ウェブサイトに埋め込まれたGoogleカレンダーが、ブラウザソフトSafariで正しく表示されません。
2021年12月末ごろSafariに実装された「サイト越えトラッキングを防ぐ」という機能が原因のようで、iPhoneやiPadに限らず、全てのSafariで発生します。

iphone,ipadのブラウザ”Safari”でgoogleカレンダー埋込みが「私はロボットではありません」と表示される原因と対処方法 – 個人起業・独立開業を支援するNatural Web

カレンダーの公開URLへリンクが無難かな

　ユーザー側でも上記の記事を参考にブラウザの設定で「サイト越えトラッキングを防ぐ」をオフにするという方法で解決できます。

　ただ、埋め込み部分にエラーが出ても、Googleカレンダーの公開URLへ直接アクセスすれば、カレンダーの内容は見られます（見せられる）ので、サイト制作者側でウェブサイトの埋め込み部分前後に、注意書きと共にリンクを作ることで対応出来る思います。
…今後の変化が読めないので、なるべく少ない工数の対応で様子を見るのが良いかなあと感じています。
　また、Googleカレンダーに直接アクセスした際の見栄えを、埋め込みのモノと揃えるなど、調整を行いたい場合は下記が参考になります。

Googleカレンダーを公開URLで共有したときにも好みの色で複数のカレンダーを表示するの巻