Windows10で再起動が不安定な時、高速スタートアップを無効にすると安定することがあります。
高速スタートアップの無効は下記が分かりやすいです。

　「高速スタートアップを有効にする」が表示されない場合は、「休止状態（ハイバネーション）を有効にする」で解決しました。

[Win10] 休止状態（ハイバネーション）を無効にする方法

　ちなみに我が家では再起動時、BIOSの起動画面（メーカーロゴの出る画面）をスルーしてWindowsが起動してモニタの設定が微妙におかしいという不具合が発生しました。
高速スタートアップは、BIOSの起動画面、デバイス・ドライバの読み込みを省略して起動するっぽいのでその辺が原因かと思います。