以前、BUFFALOのルータ「WSR-5400AX6S」でOCN IPv6インターネット接続を利用した場合、FTPのPASVモード接続が出来ないという問題が発生していましたが、先日ロリポップへのFTP接続は出来るようになっていました。

BUFFALOのルータ「WSR-5400AX6S」でOCN IPv6インターネット接続を利用した場合、FTPのPASVモード接続が出来ない | Office NaKao

詳細は確認中

　特にアナウンスがあった訳でもなく、試してみたら繋がったという状況のため詳細は確認中です。
ちなみに、2023年3月中旬時には接続エラーが出ていたと思います。
問題があるとされていたWSR-5400AX6Sのファームウェアの最新バージョン1.05の更新日が2022年11月14日なので、もしかしたらロリポップの対応などの影響も考えられます。

WSR-5400AX6S-MB : ソフトウェア | バッファロー