解決したと喜んでいた、Google Pixel 5 → YAMAHA AG03 MK2の接続ですが、4極ステレオミニケーブル接続・USB接続共にZOOMなど一部のアプリだと外部オーディオとして認識されないようです。
ちなみにツイキャスだと4極ステレオミニケーブル接続・USB接続共にAG03を認識したのに対して、ZOOMではどちらの接続でも認識せず…という結果でした。

Google Pixel 5 → YAMAHA AG03 MK2 USB接続で普通に使えた | Office NaKao

Google Pixel 5 → タイプC イヤホン変換ケーブル → 4極ステレオミニケーブル を接続すると「有線ヘッドフォン」と認識されない | Office NaKao