間違いと失敗の違い

 Fate/stay nightの主人公 衛宮 士郎のセリフ「間違えていないなら、失敗しても胸を張れると思う。」が好きです。
 言葉の意味として本当に正しいのかは分からないのですが、理想だったり目標が間違っているのが「間違い」で、実際に行動した結果失敗したことを「失敗」と表現しているのかなあと思いました。
 行動の失敗を恐れ過ぎる余り、目標を間違ったものにするというのは、ついついやってしまいますが、最終的にそれはとても大きなダメージになって自分に跳ね返ってくるという経験は沢山あり、参考にたいです。
 まあ、そんなFate/stay nightには対になるセリフ「理想を抱いて溺死しろ」ってのもあって、そっちも参考になる点がとても多いのですが。